Robô paletizador FX-ST
Paletização
sem complicação
Uma só estação reúne o braço robótico, a coluna de elevação, duas posições de palete e a garra a vácuo. Chega pronta para uso, dispensa programação e tem o nosso suporte técnico do início ao fim.
Até 10 cx/min
Cadência
No FX-ST630, com caixas de até 25 kg.
Até 45 kg
Carga por caixa
No FX-ST650, a até 6 caixas por minuto.
≈ 2 h
Comissionamento
A estação chega pré-montada e testada.
≈ 5 m²
Área da célula
Estação mais as duas posições de palete.
Paletização de ponta a ponta
Rápido, simples e flexível
A Série FX-ST tira do operador a parte mais pesada e repetitiva do fim de linha. A estação é compacta: recebe as caixas direto da esteira e monta o palete camada por camada, no mosaico definido, para que a carga saia estável para o transporte.
A SHI-TEN acompanha o projeto do diagnóstico ao pós-venda. Valida o equipamento com as suas embalagens, faz a instalação e treina a equipe. Depois, continua por perto, com peças e assistência técnica.
15 t/h
Fora das costas da equipe
Com caixas de 25 kg a 10 por minuto, são cerca de 15 toneladas por hora que deixam de ser levantadas por pessoas.
≈ 5 min
Sem programação
Palete, caixa, mosaico e camadas definidos na tela touchscreen. 20 receitas salvas, troca de formato em segundos.
2 paletes
Sem parada na troca
Enquanto um lado é trocado, o robô segue trabalhando no outro. O fluxo da linha não para.
≈ 5 m²
Compacta e móvel
Estrutura única com pés niveladores. A mesma estação pode ser levada de uma linha para outra.
A estação de perto
Feita para a linha de produção
Estação completa
Robô, coluna e comando em uma só estrutura
Chega pré-montada e testada; basta posicionar, conectar energia e ar e comissionar.
Operação
Tela touchscreen e botoeira em português
Parada de emergência, partida, pausa e parada à mão do operador, com a marca SHI-TEN na estação.
Dois paletes
Sinalização e partida para cada lado
Cada posição de palete tem o próprio sinalizador e botão de partida: um lado é trocado enquanto o outro produz.
Garras
Pegada certa para cada embalagem
Espuma de vácuo para caixas de papelão variadas, ventosas multifole para superfícies lisas ou espuma compacta para caixas menores, todas com vacuostato de confirmação. Garra customizada sob demanda, validada com amostras reais.
Como funciona
Da esteira ao palete pronto, sem esforço do operador
Entrada
A caixa chega pela esteira de entrada e o sensor de presença libera o ciclo.
Pega confirmada
A garra a vácuo só levanta a caixa depois que o vacuostato confirma a pega.
Empilhamento
O robô empilha seguindo o mosaico da receita.
Elevação
A coluna de elevação sobe junto com o palete, camada por camada.
Troca de lado
Com o palete completo, o sinaleiro avisa e a estação passa a montar na outra posição.
Mosaicos da receita
- Até 4 mosaicos de camada por receita.
- Automático ou na tela: organize sozinho ou ajuste arrastando as caixas e girando em 90°.
- Camadas travadas: quando o desenho muda de uma camada para outra, as caixas ficam travadas entre si. A carga ganha estabilidade e corre menos risco de avaria no transporte.
Exemplo de ganho com o mosaico
Caixa de 400 × 350 mm em palete de 1.100 × 1.100 mm, com mosaico cruzado. Ilustração esquemática.
Tudo de um único fornecedor
Estação, integração, segurança e suporte
Implantação
Chega pré-montada e testada
Estação testada em operação antes do embarque; comissionamento de cerca de 2 horas por linha com a infraestrutura pronta.
Garras
Pega definida para a sua embalagem
Espuma de vácuo, ventosas multifole ou espuma compacta, com vacuostato de confirmação. Garra customizada sob demanda.
Integração
Fim de linha automatizado
Troca sinais com formadoras, fechadoras, transportadores e envolvedoras de stretch via EtherCAT e E/S digitais, com intertravamento.
Segurança
Proteção em camadas
Com caixas de 25 kg a 10 por minuto, são cerca de 15 toneladas por hora que deixam de ser levantadas por pessoas.
Pronta para o Brasil
Português, 220 V e 50 Hz
Palete, caixa, mosaico e camadas definidos na tela touchscreen. 20 receitas salvas, troca de formato em segundos.
Suporte
SHI-TEN Brasil
Enquanto um lado é trocado, o robô segue trabalhando no outro. O fluxo da linha não para.
A Série FX-ST
Dois modelos. Escolha pela carga e pela cadência
FX-ST630
Plataforma compacta de alta cadência, para caixas leves e médias em linhas rápidas.
25 kg
carga máxima
10
caixas/min (máx.)
| Especificações · FX-ST630 | |
|---|---|
| Carga máxima | 25 kg |
| Raio de trabalho | 1.680 mm |
| Cadência máxima | 10 caixas/min |
| Altura máx. de empilhamento | 2.350 mm |
| Repetibilidade | ±0,04 mm |
| Curso do eixo de elevação | 600 mm |
| Palete máximo | 1.200 × 1.000 mm |
| Posições de palete | 2 |
| Dimensões (C × L × A) | 1.732 × 1.200 × 2.490 mm |
| Área da célula | ≈ 4,9 m² |
| Peso aproximado | 600 kg |
| Potência máxima | 3,5 kW |
| Alimentação | 220 V ±10%, 50 Hz |
| Ar comprimido | 0,5 a 0,7 MPa |
| Comunicação | EtherCAT + E/S |
| Proteção / temperatura | IP54 / 0 a 50 °C |
FX-ST650
Plataforma de carga pesada, para caixas e fardos de até 45 kg.
45 kg
carga máxima
6
caixas/min (máx.)
| Especificações · FX-ST650 | |
|---|---|
| Carga máxima | 45 kg |
| Raio de trabalho | 1.780 mm |
| Cadência máxima | 6 caixas/min |
| Altura máx. de empilhamento | 2.450 mm |
| Repetibilidade | ±0,04 mm |
| Curso do eixo de elevação | 600 mm |
| Palete máximo | 1.200 × 1.100 mm |
| Posições de palete | 2 |
| Dimensões (C × L × A) | 1.732 × 1.300 × 2.615 mm |
| Área da célula | ≈ 5,0 m² |
| Peso aproximado | 650 kg |
| Potência máxima | 3,5 kW |
| Alimentação | 220 V ±10%, 50 Hz |
| Ar comprimido | 0,5 a 0,7 MPa |
| Comunicação | EtherCAT + E/S |
| Proteção / temperatura | IP54 / 0 a 50 °C |
Cadência e altura são valores máximos e dependem do peso e da dimensão da caixa, do mosaico e do layout. Confirmados na validação da aplicação. Tensão e frequência confirmadas no pedido.
O que a FX-ST paletiza
Tamanhos, pesos e formatos diferentes
Caixas de papelão
Dimensões variadas, inclusive com abas.
Fardos
Bebidas e produtos agrupados.
Sacos e sacaria
Produtos em pó ou granulados.
Embalagens rígidas
Garrafas, frascos, pacotes e displays.
Garra, mosaico e cadência são confirmados no teste com as amostras do cliente.
Ergonomia que se mede
A paletização manual concentra repetição, carga e postura, fatores avaliados pela NR-17. A FX-ST assume o levantamento e libera as pessoas para abastecimento, inspeção e qualidade.
Em operação
A FX-ST no chão de fábrica
Caixas, fardos e baldes: a mesma plataforma se adapta ao produto de cada linha.
Sua jornada de automação
Do diagnóstico ao suporte, em seis etapas
Não entregamos só o equipamento: acompanhamos cada etapa para que a estação entre em produção com segurança.
01
Diagnóstico
Visita técnica, amostras de caixa e levantamento do layout.
02
Validação
Definição de garra, mosaico e cadência esperada com as suas embalagens.
03
Fabricação
Produção em série, com testes em operação antes do embarque.
04
Logística
Transporte até a sua planta, com prazo confirmado na proposta.
05
Instalação
Posicionamento, start-up e entrega técnica, com cerca de 2 h de comissionamento por linha.
06
Suporte
Treinamento com certificado, assistência técnica e manutenção preventiva.
Conformidade
Também cuidamos da NR-12 e da NR-10
A SHI-TEN oferece os serviços para a célula entrar em operação conforme as normas de segurança em máquinas e em eletricidade, com a mesma equipe que faz a instalação.
Segurança em máquinas e equipamentos
- Apreciação de risco conforme ABNT NBR ISO 12100
- Proteção de área com scanner, cortina de luz ou proteção física
- Distâncias de segurança conforme ISO 13855
- Laudo NR-12 com ART e treinamento com certificado (item 12.16)
Segurança em instalações elétricas
- Verificação da alimentação da célula: circuito dedicado, proteção e aterramento
- Painel elétrico identificado, com proteções dedicadas
- Diagramas elétricos e documentação técnica em português
Quem está por trás
Paletização industrial com a engenharia SHI-TEN
A SHI-TEN conhece a rotina da indústria: o ritmo da produção e o custo de cada parada. É essa experiência que vai para cada estação FX-ST, que tira do operador o trabalho pesado da paletização e entrega paletes firmes, prontos para seguir viagem.
FX-ST em operação: paletização de fardos em linha de bebidas
Dúvidas
Perguntas frequentes
Não entregamos só o equipamento: acompanhamos cada etapa para que a estação entre em produção com segurança.
Que produtos a FX-ST paletiza?
Caixas de papelão, fardos, sacos e embalagens rígidas ou agrupadas, de diferentes tamanhos, pesos e formatos. A garra é definida para cada embalagem e validada com amostras reais.
Qual modelo escolher?
O FX-ST630 atende caixas de até 25 kg em linhas mais rápidas, até 10 caixas por minuto. O FX-ST650 atende caixas e fardos de até 45 kg, até 6 caixas por minuto. Com pessoas circulando ao redor da célula, a indicação é a versão NR, com scanner de área.
Qual é a cadência real?
Os valores de catálogo são máximos. A cadência real depende do peso e da dimensão da caixa, do mosaico e do layout, e é confirmada na validação da aplicação.
Preciso saber programar robôs?
Não. Palete, caixa, mosaico e camadas são definidos na tela touchscreen, e uma nova receita fica pronta em cerca de 5 minutos.
Quanto tempo leva para trocar de produto?
Segundos: basta selecionar outra das 20 receitas salvas na estação.
A linha para na troca de palete?
Não. Com duas posições de palete, o robô continua no outro lado enquanto o palete completo é retirado.
A FX-ST se integra aos equipamentos que já tenho?
Sim. Ela troca sinais com formadoras, fechadoras, transportadores e envolvedoras de stretch via EtherCAT e entradas e saídas digitais, com intertravamento quando necessário.
Quanto espaço a estação ocupa?
Cerca de 5 m² por célula, mais o corredor de paleteira nas duas posições de palete.
Que manutenção a estação exige?
Rotinas simples: lubrificação periódica, verificação e calibração dos sensores e inspeção das espumas e ventosas da garra. A SHI-TEN oferece plano de preventiva, kit de reposição, treinamento de manutenção e diagnóstico remoto.
A estação atende a NR-12?
A estação vem com IHM, sinalização e manual em português e camadas de proteção de fábrica. A conformidade final da célula é definida na apreciação de risco do layout real. O Pacote NR-12 inclui o laudo com ART.
Descubra como a FX-ST pode otimizar sua paletização
Conte o desafio da sua linha. Avaliamos o processo, validamos garra e mosaico e simulamos o retorno do investimento.
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